Родился в 1923 году в селе Красный Бор Вешкаймского района Ульяновской области.

По окончании 8 классов поступил на учебу в Куйбышевский швейный техникум.

В 1942 году был призван в Красную Армию и направлен в Сызранское танковое училище, где учился до февраля 1944 года. После окончания направлен на фронт.

При взятии г.Орша был тяжело ранен. После излечения, получив инвалидность 2 группы, демобилизован.

За боевые заслуги награжден Орденом Отечественной войны 2 степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В 1945 году после окончания 3-х месячных юридических курсов принят в органы прокуратуры Ульяновской области стажером народного следователя Вешкаймского района. С марта 1946 года переведен на должность народного следователя прокуратуры Астрадамовского района.

В 1952 году заочно закончил 3-х годичную Куйбышевскую юридическую школу.

В 1950 году назначен прокурором Жадовского района, а с октября 1955 года – Барышской межрайонной прокуратуры.

С 1957 года помощник прокурора Сурской межрайонной прокуратуры.

Затем до 1962 года Лапушкин Н.С. занимал должность помощника прокурора Ульяновского района.