Про ульяновского бойца, Героя России Вадима Епифанова сняли короткометражный фильм.
Летом 2023 года разведрота Вадима Епифанова проводила штурмы позиций вооружённых сил Украины (ВСУ) на Херсонском направлении, высаживалась на острова Днепра и внезапными атаками вынуждала украинские формирования откатываться на противоположный берег Днепра.
7 июля 2023 года во время выполнения разведывательного боевого задания на островах Днепра в районе села Крынки Херсонской области группа под командованием Вадима Епифанова (позывной «Хитрец») попала в тщательно подготовленную засаду украинских войск. Противник сосредоточил превосходящие силы, подготовил огневую точку с пулемётным расчётом. Диверсионный отряд ВСУ ставил целью захватить командира роты. На предложение сдаться командир Вадим Епифанов ответил огнём, получил несколько десятков пулевых ранений. При попытке захватить его в плен, отвлёк противника ценой собственной жизни, взорвал себя и несколько украинских военнослужащих гранатой. Дал своей группе возможность занять оборону и уйти без потерь от противника.
Похоронен 15 июля 2023 года на кладбище рабочего посёлка Вешкайма.
Указом Президента Российской Федерации («закрытым») от 22 ноября 2023 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии капитану Епифанову Вадиму Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).